軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞泵馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。

當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力p，

此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。

軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。IHI HVKG‐SS 液壓馬達 石川島 克令吊

IHI 型號：HVLG‐DSS

IHI 型號：HVLG‐SS

IHI 型號：HVKG‐DSS

IHI 型號：HVKG‐SS

IHI 型號：HVLP‐SS

IHI 型號：HVLKP‐SS

IHI 型號：HVKKP‐SS

IHI 型號：HVKP‐DSS

IHI 型號：HVNP‐DS(DC)

齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；

為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動，齒輪液壓泵的齒數比泵的齒數要多。

齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。IHI HVKG‐SS 液壓馬達 石川島 克令吊

IHI hydraulic pump 液壓泵HPS5，HPS6,HPS7,HPS8

IHI hydraulic pump 液壓泵HPD5-5

IHI hydraulic pump 液壓泵HPD5-5

IHI hydraulic pump 液壓泵HPD7-6

IHI hydraulic pump 液壓泵HPD7-7

IHI hydraulic pump 液壓泵HPD8-7

IHI hydraulic pump 液壓泵HPD8-8

IHI hydraulic motor 液壓馬達HLA,HL-A

IHI hydraulic motor 液壓馬達HKA,HK-A

IHI hydraulic motor 液壓馬達HVL-A,

IHI hydraulic motor 液壓馬達HVLG-DSS

IHI hydraulic motor 液壓馬達HVLG-SS

IHI hydraulic motor 液壓馬達HVLK-SS

IHI hydraulic motor 液壓馬達HVLP-SS